|
|
Autonomní RC model lodi
Jevická, Barbora ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá prací na vývojovém kitu, který slouží pro RC model lodi. Základem jsou programovatelné mikrokontroléry Nucleo STM32, do kterých se zapojí další potřebné moduly. Cílem je testování jednotlivých komponent a vytvoření systému pro navigaci lodi a bezdrátovou komunikaci mezi ovladačem a lodí. Pro navigaci a určení směru lodi se používá GPS modul a kompas. Komunikuje se pomocí obousměrných bezdrátových modulů s anténou. RC model lodi lze přepínat mezi manuálním a autonomním režimem. Hlavním výsledkem této práce je autonomní pohyb lodi na předem určené GPS souřadnice a souběžná komunikace s uživatelem.
|
|
|
Bezdrátové ovládání prezentací pomocí kapesního počítače
Liška, Jan ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Novosad, Petr (vedoucí práce)
Cílem projektu je navrhnout a realizovat aplikaci pro PDA, která osvobodí osobu provádějící prezentaci z notebooku nebo i stolního počítače od nutnosti ovládat prezentaci z klávesnice. Taková osoba totiž běžně stojí daleko od plátna nebo ještě hůře neustále přechází od klávesnice k plátnu a zpět. Takovéto ovládání umožní prezentujícímu lepší kontakt s posluchači. Dokument obsahuje krátké seznámení s kapesními počítači a tvorbou programů pro tato zařízení. V hlavní části se zabývám návrhem a realizací aplikace pomocí architektury klient-server. Na závěr uvádím návrhy pro další vývoj aplikace.
|
|
|
Access Controll for USB Bus
Krajči, Martin ; Malinka, Kamil (oponent) ; Očenáš, Martin (vedoucí práce)
This bachelor thesis addresses the matter of controlling USB devices in operating system Linux. The main objective consists of making an application, which analyzes USB devices based on their attributes and decides, whether they should be allowed or blocked, while it is necessary to finish the inspection before a device is given a chance to perform potentially harmful activities. The thesis also discuses the need of blocking certain devices in terms of security. The final application was implemented as two independent modules. The first module represents an interface for defining specific rules to be used in order to determine the harmlessness of the device. Second module uses created rules to control USB devices discovered by kernel messages designed for subsystem UDEV. Based on the result of the control, the application decides whether the device should be authorized or unauthorized and informs the user about the performed action via terminal.
|
|
|
Vývoj systému pro měření pohybových schopností malých živočichů
Ryšavá, Michaela ; Götthans, Jakub (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Hlavním cílem tohoto projektu bylo prozkoumat metody měření pohybu pomocí senzorů, vybrat vhodnou variantu a realizovat systém pro vytvoření aplikace k měření rychlosti pohybu malých živočichů. Jedná se o jednoúčelový projekt na míru výzkumu ve spolupráci s Masarykovou univerzitou, který se zabývá analýzou ještěrek žijících v České republice. Nynější komerční systémy poskytují zejména řešení pomocí analýzy kamerových dat, které je výhodné zejména z hlediska opakovatelnosti řešení. Pro požadované měření rychlosti na drahách různých tvarů je implementace softwarového zpracování obrazu komplikovaná a cenově náročnější než použití řešení pomocí elektronických senzorů. Nejvýhodnější metodou měření se ukázalo použití infračervených optických bran, z důvodu konstantní přesnosti výsledků při změnách barev a velikostí měřených jedinců, malé velikosti a relativně snadné implementaci. Dále byla zkonstruována dráha rovná dráha, realizován elektronický systém využívající vybraného konceptu optických bran a implementován software software pro ovládání a vyhodnocování celého měření.
|
|
|
Knihovna pro profilování a vizualizaci spotřeby paměti programů C/C++
Podola, Radim ; Peringer, Petr (oponent) ; Fiedor, Tomáš (vedoucí práce)
Chování programu z hlediska výkonu je důležitou, a pro některé třídy programů až kritickou stránkou běhu. Současné přístupy k profilování výkonnosti však nejsou zdaleka dostačující. Cílem této bakalářské práce je rozšířit současný stav profilovacích a vizualizačních řešení novými technikami, které mohou značně usnadnit hledání výkonnostních chyb programů v jazyce C/C++ a jejich následnou interpretaci uživateli. Práce stručně představuje existující nástroje, které se zabývají podobnou problematikou, a následně navrhuje nové řešení pro kolekci profilovacích dat a jejich ilustrativní interpretaci. Výsledná implementace je navíc integrována do platformy Perun --- Performance Control System --- pro správu výkonnostních profilů. Funkčnost implementace je demonstrována na řadě netriviálních programů.
|
|
|
Aplikace technologie RFID pro evidenci vozidel
Kraus, Zdeněk ; Lukáš, Roman (oponent) ; Koutný, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá použitím technologie bezkontaktní identifikace - RFID na praktický problém evidence vozidel. Popisuje základní principy této technologie, konstrukci prvků, průběh komunikace a používaná pásma. Dále je popsán hotový systém a průběh jeho implementace s řešením problémů, které se při implementaci vyskytly. Nakonec popisuje průběh nasazení do provozu a další možný vývoj aplikace. Závěrem je zhodnocen přínos této práce jako celku.
|
|
|
Sledování pohybu osob ve video sekvenci
Johanová, Daniela ; Zahrádka, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí postavy ve videu pomocí Kinectu. Detektor lidských postav je založený na metodě ComboHod, která využívá barevné i hloubkové informace z obrazu. Cílem práce bylo vytvořit detektor postav, jehož funkci ukáži na statistické aplikaci. Aplikace shromažďuje statistické informace o lidech, kteří prošli kolem výlohy obchodu. Závěrem práce jsou popsány experimenty s detektorem v různých prostředích a podmínkách.
|
|
|
Odhad trajektorie letu míče ze sekvence obrázků
Heřman, Zdeněk ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce je návrh metody pro odhad trajektorie letu míče ze sekvence obrázků a její experimentální ověření. Hlavní podmínkou pro tuto metodu je, aby byla použitelná u golfových simulátorů. Navržené řešení využívá stereokameru pro sledování letu míče a impulsní přisvícení pro přesnější detekci míče v obraze. Řešení dosahuje přesnosti, která je srovnatelná s již existujícími levnějšími simulátory. Cena je ovšem nižší.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.